Эстонский флот помогает латвийским войскам во время Освободительной войны.

К Цесису с дальнейшим возможным движением на северо-восток, к Железной дивизии и немецко-балтийскому Ландесверу, эстонцы увидели реальную угрозу Эстонии. Поэтому главнокомандующий эстонской армией Иоганн Лайдонер направил к Цесису значительные силы, усилив их бронепоездами. Следует также учитывать, что в Таллинне была британская военно-морская база, и одной из целей Германии было ослабить присутствие британского флота в Балтийском море или даже добиться его полного вывода с территорий, ранее контролируемых Германией.

Главнокомандующий эстонскими вооруженными силами Иоганн Лайдонер и командующий флотом Йохан Питка решили не атаковать немецкие войска под Ригой неожиданно с моря, поддерживая тем самым эстонские и латвийские сухопутные войска. Когда эстонцы сообщили об этом намерении представителю британских союзников в Таллинне, они получили ответ, что это может быть большая ошибка, которую потом будет трудно исправить. Имея закулисную интригу, британцы, очевидно, надеялись продвинуть вперед вооруженные силы фон дер Гольца и использовать свои интересы для свержения большевистских сил в России. Однако в сложной политической ситуации эстонцы решили реализовать этот план и подготовились к военной операции по нападению на Даугавгриву.

26 июня 1919 года эскадра Эстонии вышла в плавание. В его состав входят эсминец «Леннук», пушка «Лембит», тральщики «Олев» и «Калев», пушечный ледокол «Тасуя», прикрепленный к барже с боеприпасами и горючим. Ожидается, что военно-морской эсминец Vambola также присоединится к этим флотам. 28 июня эскадра выходит к реке Пярну и бросает там якоря, «Вамбола» подходит к барже и пополняет запасы горючего. Продолжая держаться у берега, чтобы скрыть свое движение, эскадра Эстонии подходит к устью Гауи и бросает там якоря, чтобы подготовиться к атаке.

Рано утром 2 июля, когда сухопутные войска уже атакуют пригород Риги, пушке «Лембит» приказано войти в устье Даугавы и заставить замолчать немецкие береговые батареи, поскольку в это время известно, что эстонские сухопутные части уже добрался до Милгрэвиса. Лембит выбран потому, что у него небольшая осадка и он умеет хорошо маневрировать. Когда «Лембит» метким огнем уничтожил батареи побережья Германии, в битве участвует эсминец «Вамбола», приближаясь к Даугавгривской крепости и заглушая немецкие орудия. Затем эстонские корабли атакуют два немецких самолета, но оба сбивают из зенитных орудий. Немцы бегут из Даугавгривской крепости, а эстонцы попадают в руки сформированной немцами речной флотилии, вооруженной и предназначенной для сражения на Даугаве. Это речные лодки, вооруженные пулеметами и даже небольшими пушками. Перебрасывая часть своих экипажей на эти корабли, эстонские моряки поднимаются по Даугаве в Болдераю и, открыв огонь, занимают там немецкую береговую батарею. Немцы сопротивляются и уничтожаются, но некоторых пленных и раненых отправляют на большие корабли в устье Даугавы. Для немецких войск эти неожиданные удары с моря значительно снизили их боевые возможности и поставили под угрозу снабжение их армии через Даугаву, они деморализовали боевой дух и лишили их желания продолжать бой.

Командующий военно-морским флотом Эстонии Йохан Питка позже признал, что эта военно-морская боевая операция была одной из самых успешных и значительных за всю эстонскую войну ландесвера. Чудом те же эстонцы признают, что эта важная для эстонцев боевая операция в устье Даугавы прошла без потерь.

Интересно также, что на берегу Мангальсалы высадились и эстонцы, жители которой наблюдали за сражениями на другом берегу Даугавы с расстояния около 2 километров. До войны эстонские рыбаки со своего побережья в Пярну до Нарвы во время ловли лосося, которая длилась с середины лета до Микелиса, часто получали прибыль на этом латвийском побережье. И оказалось, что среди эстонских солдат были рыбаки на лосося, и они встретили в Мангальсале известных латвийских рыбаков, которые до мировой войны ходили на рыбалку. Они снова встретились как старые добрые друзья. А как нет - если бы был конец войне.